 |
 |
Вы не обращали внимание на то, что ученые любят давать личные имена роботам, которых создают? Я уже писал о трех человекоподобных роботах на основе QNX, и ни один из них не имеет наименования вроде RU-138B. Наоборот, их имена Cog, Kismet и Hiro (Хайроу).
Не знаю точно, почему дела обстоят именно так. Может быть, люди просто любят давать имена вещам. А может быть, причина в том, что если человекоподобный робот получает личное имя, то он становится менее устрашающим и, скажем, более человечным.
Как бы то ни было, у очередного робота на основе QNX, на новость о котором я недавно натолкнулся, тоже есть (догадайтесь, что?) имя: MABEL (женское имя — прим. пер.). MABEL — не человекоподобный робот, а двуногий. Точнее, это "новая платформа, предназначенная для исследований в области двуногого движения в робототехнике".
MABEL — это совместный проект Мичиганского Университета и института робототехники Карнеги Мелон. У этой разработки есть три цели: исследовать новую систему трансмиссии и найти способы повышения ее эффективности; разработать новые алгоритмы управления с обратной связью для осуществления способности бега по ровной поверхности и ходьбы по пересеченной местности; способствовать привлечению молодых студентов в сферу науки и технологий.
Управление посредством QNX
В роботе MABEL используется вычислительная среда реального времени на основе QNX для передачи данных от сенсоров, обработки контролирующих действий и выдачи команд приводным механизмам. В качестве программной платформы для системы управления применяется управляющее ПО RHexLib, которое изначально было разработано для RHex, другого робота на основе QNX.
Более подробную информацию о роботе MABEL можно узнать в статье "MABEL: A New Robotic Bipedal Walker and Runner" (статья подготовлена сотрудниками лаборатории систем управления (Университет Мичигана), кафедры машиносторения (Университет Орегона), Итонского инновационного центра (США) и кафедры машиносторения (Университет Мичигана).
Между прочим, корень слова «MABEL» (Mabel) восходит к латинскому amabilis (милый, симпатичный, привлекательный). Этот факт отчасти подтверждает теорию о том, что называние робота каким-нибудь именем помогает сделать его менее устрашающим, не правда ли? :-)
Источник: http://onqpl.blogspot.com/2009/07/meet-mabel-qnx-controlled-bipedal-robot.html
|
|
